La tecnología CACM-RL^® permite a los vehículos aéreos no tripulados -UAVs- que la equipan seguir las trayectorias que les programen al mismo tiempo que reaccionan a los objetos que se interponen en su camino. El Ministerio de Defensa se ha interesado por ella y la ha probado como parte de su Programa RAPAZ.

La compañía SOTICOL Robotics Systems, dependiente de la Universidad de Alcalá, ha sometido a su tecnología CACM-RL^® –siglas en inglés de ‘Célula de Control Adjunto del Mapeado combinada con Reforzamiento del Aprendizaje’- a las pruebas del Proyecto RAPAZ del Ministerio de Defensa. La tecnología CACM-RL^® permite controlar cualquier sistema dinámico, incluidos los sistemas reales complejos no lineales –una categoría que engloba a los aviones, satélites, RPAS y otros vehículos-.

CACM-RL^® es una tecnología que integra técnicas de dinámica de sistemas y esquemas inteligentes de aprendizaje. Con ella se buscan algoritmos de control con los que perfeccionar la planificación del movimiento del vehículo no tripulado. Gracias a los autopilotos con tecnología CACM-RL^®, no solo se generan trayectorias entre el origen y el destino marcados, sino que se puede optimizar el tiempo, la energía o la distancia empleados.

SOTICOL Robotics Systems ha participado en el Programa RAPAZ del Ministerio de Defensa con esta tecnología, por lo que ha tenido que ser sometida a pruebas tanto en espacios abiertos como cerrados… ¡y sin GPS! La mayoría de las pruebas se centraron en la capacidad de llevar a cabo misiones de vigilancia con el sistema CACM-RL^®, simulando zonas de despliegue de tropas, cuevas, instalaciones abandonadas… De hecho, uno de los tests consistió en inspeccionar una torre de refrigeración con un RPAS equipado con esta tecnología.

Las otras dos fases de las pruebas consistieron en ejercicios de evasión de objetos con los que se probó la capacidad ‘Sense and Avoid’ –SAA, ‘Sentir y Esquivar’-, en los que el UAV tenía que sortear los obstáculos colocados en su trayectoria.

Fuente: http://www.onemagazine.es/industria/drones/cacm-rl-drones